纵向加速度相关论文
全球气候变暖是当前面临的相当严重的环境问题之一,因此节能环保已被各国作为发展的重中之重。相比传统的船舶推进方式,风帆助航技......
本文根据平车(N_(16))和棚车(P_(62))现场冲击试验所测得的车钩力、缓冲器行程和车体动应力,论证我国货车上所装设的各型缓冲器对......
从Velodyne雷达构建障碍物地图入手,分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响,运用卡尔曼滤......
以民用工程结构如桥梁、大坝、高层建筑的健康检测为背景,采用光纤光栅传感器实现对结构性能的实时监测和诊断,及时发现结构的损伤......
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础.本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向......
使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量......
为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和......
从连续介质力学原理出发,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型.在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量,基于Jourdain......
In order to achieve attitude control of the six degrees of freedom steward dynamic platform,as well as the real time sim......
纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一.采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车......
为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到......
为了研究制动工况下车轮不圆对车辆的垂向和纵向加速度特性的影响,在固定坐标系中建立多体动力学模型,输入制动转矩,计算制动状态......
为得到山区复杂公路环境下的汽车纵向加速度特性,开展了实测总里程为3 039km的实车连续行驶试验,采集了山区双车道公路自然驾驶状......
以实车驾驶数据为基础,对比分析在地下、地上快速路上车辆行驶速度的差异性及变化特征;对车辆在地下快速路加速车道上的行驶距离进......
在动力学分析的基础上,提出一种基于纵向加速度的坡道识别方法。该方法利用实时发动机输出扭矩信号及实时车速信号根据动力学推导......
为分析汽车行驶时的纵向加速度变化情况及影响因素,运用七自由度汽车振动模型分析了前、后车轮和车身不同方向的振动受力情况,再根......
通过1万t和2万t重载列车的运行试验,得到重载列车在不同的货车和机车编组方式、线路工况、机车牵引特性、操纵方式、制动以及车钩......
为了更好地维护校园交通安全,基于减速带减速原理,针对校园环境对校内减速带的优化设计进行研究。选取南京林业大学校园内翠竹路为......
相关统计表明,近几年,我国交通事故死亡人数居世界前列。在已发生的道路交通事故中,山区公路发生重大事故所占的比例较大,其中纵坡......
论文在分析总结国内外相关研究的基础上，以山区公路小半径曲线为研究对象，进行了大量的行车实验，研究了曲线路段车辆加速度变化特征及......
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型，也是车辆系统动力学的基础。本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向......
换挡质量一直是双离合自动变速箱电控系统的重难点,基于车辆纵向加速度动态测量,提出-种自动挡车型 换挡质量评价系统,该系统利用......
使用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRC）方法对车辆纵向加速度控制进行研究．首先给出以油门开度指令为控制量的发......
汽车ABS系统为汽车在制动过程中保持方向稳定性及缩短制动距离，提高汽车安全性，但由于汽车ABS在沙石路面制动时却效果不好，反而延长了......
